미래자동차(전기차, 수소차, 자율주행차) 기술 및 전략 세미나 확인

'2019년 미래의 자동차 환경 친화적(전기 자동차, 수소 자동차)자율 주행 자동차 기술과 전략 세미나'가 열렸다. 4월 25~261양 1칸, 서울 요기에후에크 중소 중소 기업 중앙회에서 세미나 허브가 주최한 이번 세미나에서는 전기 차와 수소 자동차, 자율 주행 차의 등장으로 자동차 산업의 패러다임 청천에 의한 자동차 업계의 대응 전략과 미래 자동차의 주요 이슈 등을 중점적으로 다뤘다. 요기서는 자동차 산업의 동향과 정책, 자율주행 기술의 한가운데에서 살펴봤다.​, 자율 주행 자동차 관련 기술은 1990년대부터 시작되었다. 차량 전방에 레이더를 장착하고 앞차와 간격을 자동적으로 조절하는 적응형 크루즈 컨트롤은 2009년부터 구글이 본격적으로 개발하면서 2010년 1모델을 공개한 뒤 자동차 메이커가 본격적으로 가세하기 시작했습니다. 자율주행차는 자신의 위치를 파악해 장애물을 인식할 수 있는 감지시스템, 감속이나 가속, 조향 등의 명령을 내리는 중앙제어장치에 명령에 따라 필요한 작동을 하는 엑추에이터 등으로 구성된다.자동차산업 동향과 정책의 첫 번째인 흥국증권 박상원 이사는 자동차산업의 새로운 ACES: 자율주행(A), 커넥티드카(C), 전동화(E) 및 차량공유(S)의 현재라는 주제 발표에서 단기적으로는 수소차에 대한 비관론이 우세하지만 장기적으로는 수소차가 대중화될 것이라고 밝혔다.

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2017년 독일 5개 완성 차 업계의 카르텔이 폭로되고, 내연 기관의 규제 수용 한계에 직면했다는 지적이 나, 내연 기관 차량 판매 금지 규제와 법안 마련이 일고 있다. 이 문제를 계기로 디젤 게이트로 궁지에 몰린 업체들이 주춤하는 사이 업계의 공격적인 친환경차 출시 예정이 발표되면서 각국 정부와 전기차 대중화가 시작됐다.​ 그 해의 프랑크푸르트 모터쇼에서는 전기 차를 회장의 전면에 배치하고 대중화의 변곡점을 예고하고 이를 반영하듯 현대 차 그룹도 친환경 차 전략을 발표하면서 향후 3년간 연평균 39%만큼 성장을 예상했습니다. ​, 자율 주행 자동차의 개발 회사 가운데 아이플은 자율 주행, 전기 차를 개발하고 2022~2023년에 발매될 것으로 예상되면서 구글은 자율 주행 차 개발 대신 소프트웨어를 적극적으로 개발하고 완성 차 업체들과 합작 제휴를 시작했다. GM도 차량공유서비스업체에 투자하고 자율주행시스템 개발업체를 운영하는 등 적극적인 자세로 과인하고 있다. 포드도 자율주행차 개발과 생산은 물론 각종 운송 서비스와 매니지먼트까지 수직화된 기업으로 변모하고 있다.자동차의 전기 자동차화에 있어서, 독보적인 위치에 있던 테슬라가, 생산 단계에서 지속적인 문재의 발생으로 "굴욕의 시기"를 보내고 있는 사이에, 기존 완성차 메이커의 도전이 격렬하게 디지털화에 가속해, 차내 디지털 컨텐츠의 소비가 증가하고 있다. 4~5단계의 완전 무인제 유루 성주의 외출 기술이 2030년에, 향후에 지연이 예상되고 완성 차 업체들은 차 랴은콤올츄데동 소업을 확대 전개할 것으로 전망했습니다.​의 교통 안전 공단 자동차 안전 연구원 신재 컴퓨터 박사는 '자율 주행 자동차 정책이나 안전도 확보 예정'에서 "정부의 2020년 자율 주행 자동차 LEVEL 3조기에 상용화 정책과 자율 주행 인프라 본격 구축 및 자율 주행 차 상용화, 자율 주행 버스 시험 운행, K-City근처의 4차 산업 혁명 산업 단지 조성, 자율 주행 핵심 기술의 조기 쟈라프화, 5G기반 융합 서비스 등을 추진하고 전기 차, 수소 자동차, 자율 차, 인력 양성 등에 2조원을 더 투자할 계획이어서 지난해, 자율 주행 자동차 규제 개혁 로드맵을 발표하고 있다"고 밝혔습니다.정부는 자율차이입니다.시운행 제도를 시행 중이다. 올해 4월 기준 총 62대가 통과된 상태이다. 확충 자율차 상용화를 촉진하기 위해 자동차안전연구원 K-City내에 데이터공유센터를 설립하고 자율차 시스템, 센서 핵심부품, 스마트 인프라 등 다양한 분야의 기업간 협력을 통한 융복합 비즈니스 모델 창출을 유도하고 있다.이 밖에도 자율주행차 융복합 미래포럼 운영, 국회 자율주행특별법 발의, 자율주행 준비지수 도입, 국제대학생 창작자동차 경진대회 등이 추진되고 있다.​, 자율 주행 차는 조건부 자동화인 LEVEL 3단계에서 글재주가 발생하면 운전자 책입니다 하지만 고도 자동화 LEVEL 4단계에서는 자동차가 문이기 때문에 안전성 확보가 무엇보다 중요하다. 때문에 자동차 안전 기준과 신차 안전도 평가 제도인 NCAP에 대한 'KNCAP 2023로드맵'을 수립하며 고속 도로 기반 LEVEL 3단계에서 자율 주행 기술 기준화를 검토 적용하고 있다. 우리 그와잉라은 2020년에 통신도 없는 장 아이 물도 없는 고속 도로에서 자율 주행 자동차를 적용할 계획이다. 모든 자동차에 안전기준을 강제로 적용해 대형버스와 트럭에 보급을 확대할 예정이다.

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자율주행기술 엔비디아의 차정훈 상무는 클라우드 기반 자율주행차 플랫폼 기술 동향을 발표했습니다. 엔비디아는 올해 첫 상업용 수준 2+자율 주행 시스템인 '엔 비디아도라이브오ー토 마찬가지나 롯데'을 유출한 바 있다. 재발도 한 엔지니어들이 하루 4태 테러씩 실제 도로 주행한 데이터를 수집하고 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)에 저장한 뒤 차량 실제 데이터를 훈련하고, 슈퍼 컴퓨터로 시뮬레이션하는 전 과정을 반복 AI기반의 자율 주행 플랫폼 시스템인 THE NVIDIA DRIVE PLATFORM을 소개했습니다.이 플랫폼은 크게 트레이닝, 컴퓨터 어린이 애플리케이션, 시뮬레이션, 안정성 부문으로 구성된다. 이곳에는 엔비디아가 개발 판매하는 차량 외부의 문제를 처리하는 DRIVE AV, AI를 활용해 차량 내부 작업을 위한 DRIVEIX, 지능적인 사용자 경험을 구현 디스플레이하는 DRIVEAR를 비롯해 XAVIER칩과 DRIVE PEGASUS 보드 등이 있다. 플랫폼의 모든 기술은 안전성을 기반으로 향후 예상되는 문제와 해결 미리 계획을 포함한다.자율주행테스트에서 DRIVE Sim 소프트웨어를 실행하는 NVIDIA GPU를 사용하여 가상세계를 시뮬레이션하여 DRIVE PEGASUS 모듈에 저장된 정보를 데이터센터로 보내질 때 가끔 처리하게 된다. 시뮬레이션 플랫폼은 실제 자율주행 정보를 가장 확실하게 분석하여 시본인리오 기반으로 학습의 순간에 끊어집니다.아니라 만나면서 반복적으로 테스트한 뒤 검증된 소프트웨어 알고리즘을 공급한다.​ 전자 물품 조사원 민경원 수석은 '자율 주행 자동차를 위한 카메라 시스템이나 인공 지능 기술 개발 동향'에 대한 강의에서 "주요 완성 차 업체는 Level 2급, 자율 주행 기능의 상용화를 완료하고, AUDI, Nissan, Tesla등은 완성 차에 엔트리 클래스의 Level 3기술을 탑재했습니다"이라고 전했습니다.이어 "IT/시작 업계에서 구글 자회사 Waymo는 자율주행 택시 서비스를 시작했고, nu Tonomy(미국)와 Oxbotia(영국)는 EV 기반의 자율주행 플랫폼 개발 및 실도로 시범 서비스를 하고 있으며 실리콘밸리 스타트업 Drive AI, Plus AI는 자율주행의 모든 단계에 인공지능을 적용하고 있다"고 밝혔다.차량용 카메라 센서입니다.베디드 신호 처리부와 함께 결합된 제어 ECU로 차내에 설치된다. 차량용 영상 기반 스마트 센서는 WDR(Wide Dynamic Range) CIS 센서와 HDRC(High Dynamic Range CIS)를 요구한다. WDRCIS는 인간의 시야에 유사한 Logarithmic 특성을 공급하지만, 차량 주행중의 역광, 터널 통과 등의 정세에서, 안정적인 물체검지가 목적이었다.Stereo Vision은 AEB 기능이 탑재됨에 따라 보다 정밀한 물체검지 기능이 요구되며 양안 시차를 이용하여 도로상의 물체 및 거리를 감지한다. 이어 베디드 신호 처리와 Mobileye Q Function Description에 대한 설명이 이어졌다.사람이 규정한 Model과 Rule 기반의 최적화 알고리즘은 인식률과 대상에 한계가 있으며 높은 수준의 자율주행을 실현하기 위해서는 인공지능 수준의 정밀한 환경인식이 필요하다. 딥러닝은 Model 기반의 시스템으로 환경과 도로 오브젝트를 하본인의 네트워크로 인식하고 다양한 오브젝트를 하본인의 Model로 실현할 수 있다. 그 본인 자율주행차의 적용을 위해서는 시스템이 복잡하고 대형화되어 전력소비량이 증가하는 등 높은 연산부하가 요구된다. 딥러닝 알고리즘의 복잡성과 함께 차량 탑재 인공지능 딥러닝 장치의 한계도 고려해야 한다.​ 한국 교통 대학 팍밍복 교수는 '자율 주행 자동차 ADAS의 기술 및 현재와 미래'에서 "20하나 3년까지 처음 단 운전자 지원 시스템 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)개발 한 단계로 구분할 수가 "이라고 밝혔다.이 하나의 단계는 운전자가 설정한 속도로 자동 운행하며, 차량 전방에 장착된 레이더 센서를 이용해 차간 거리를 시기적절하게 측정하여 적정 차간 거리를 유지하는 SCC(Advanced Smart Cruise Control)가 있다. 여기에 후방 방향 지대의 차량을 감지해 사이드 미러에 경보등을 켜는 것과 사각 지대의 차량을 보지 않고 차도를 변경하려고 하면 사각 지대의 충돌 위험을 감지해 안전한 차도의 변경을 돕는 BSD(Blind Spot Detection), 졸음운전이 본인의 운전 미숙을 미연에 방지해 주는 시스템으로 운전자가 방향 지시 등의 조작 없이 차로를 마스크 하면 자동으로 핸들을 조종해 차로를 유지할 수 있도록 제어하는 LKAS(Lane Keep Assist System) 등이 개발되었습니다.​ 2단계는 충돌 후 햄.시 차량 전방의 카메라 센서와 레이더 센서로 전방 차량 이본의 보행자를 감지, 운전자가 차를 제어하지 않았을 때도 자동으로 긴급 브레이크를 하고, 브레이크 장치를 밟지 않아도 스스로 속도와 이를 본 사람 멈추는 AEB(Autonomous Emergency Braking), 차간 거리를 자동으로 유지해 주는 고속도로 주행 지원 시스템(HDA, highway driving assist) 등이 개발되었습니다. 하나의 단계는 문제시에 운전자가 책입니다 하고 있는 편의 시스템이라면 2단계는 오지에오, 오작동 시스템이 책입니다 진 안전 시스템(AEB)이라는 점에서 구분된다.자율주행차 상용화 과제는 자율주행차의 안전성을 우려한다는 법적 제약을 비롯해 미국 한복판에서 자율주행을 허용해 움직이고 있습니다.정부 전체의 각종 인프라 표준화 및 구축이 필요하며, 차량 제어권이 ECU에 있으므로 차량 보안에 대한 해결책이 필요하다.​, 자율 주행 운행 현황에서는 20하나 5년에 Easymile EZ이외 0이 개발되고 하나회의 충전 시 하나 2가끔 주행이 가능하며 80킬로를 주행할 수 있다. 현재 한국교통대학교에서 운행하고 있으며 협력자율주행을 위한 인프라 카메라 및 관제 시스템을 갖추고 있다.#미래자동차 #전기차 #수소차 #자율주행 #자율주행차 #세미본인 #대응전략 #정책 #앞차 #감지시스템 #감속 #장어린이수 #엑추에이터 #중앙제어장치 #조향 #흥국증권 #커넥티브카 #전동화 #차량공유 #비관론 #완성차 #판매금지 #법안 #규제 #프랑크푸르트 #친환경차 #디젤 #모터쇼 #현대차그룹 #카르텔 #연평균 #소프트웨어 #포드 #디지털 #교통안전공단 #자동차안전조사원 #상용화 #납감속 #트럭 #핵심기술 #정부 #융복합 #미래포럼 #대학생 #콘테스트 #대형버스 #트럭 #엔디비아 #어린이플리케이션 #AI #데이터카메라 #데이터카메라 ##########시스템 #UMPEROUDYAGOGOGOGOGOGOGOGOGOGOGOGOGOGO